辞める前に残業代を請求することは可能ですか？

Question

辞める前に残業代を請求することは可能ですか？6月にリストラされ、7月中旬になんとか会社に就職できましたが
会社との契約が曖昧だし、残業代も出ません。

仕事内容としては会社でできた製品をトラックで運ぶドライバーです。
面接時に

「基本的に残業はないので、残業代はでません。
ドライバーの仕事なので渋滞とかで遅くなってしまうことはありますが」

という説明でしたが
蓋を開けてみれ全然違いました。

配車係はその日に配達しなくてはいけないものを全て運ばせるのが仕事で
時間内に行けそうもなくても普通な顔して配車です。

勤務時間は9時から18時半ですが、トラックをもって会社に行かなければならなく
駐車場が会社から車で20分はかかるので、出勤時間は8時半です。
そして18時半に会社に帰ったとしても、翌日の積み込み・倉庫整理などを
やらされてるみたいです。

週に3回は配達完了時間がすでに20時をまわっています。
製品が朝に出来てなくて、結局製品待ちをして出発が11時とか12時とかに
なることもしょっちゅうで、その間は結局倉庫整理です。

早出のときは駐車場から直接ですが、都内から千葉の山奥に9時必着とか。
高速は絶対に使ってはいけません。使いたかったら自腹です。
早出のお金ももちろんつきませんし、早く出たからって早くは帰れません。

募集記事には土日完全週休2日と書いてありましたが、祝日が多い日は
土曜日出て貰うかもしれませんが・・・程度の言い方だったのに
実は会社カレンダーがあって土曜出勤はかなりありました。
その土曜出勤もいきなり前日言ってくるような感じで、カレンダーがあると知って
社員の人に言ったら渡してくれるような感じなんです。

契約書等もまったくありませんが、最初に誓約書を渡されました。
ミスをしたら弁償するだの、損害賠償を請求するだのそんな内容の事ばかりで
契約条件等は一切書いてありません。
そして保証人も必要で、私の名前とハンコウを押してきて！といわれたらしいです。
なんだか怖かったので、いまだに提出はしてません。

こんな感じの会社なので、新しい就職先が決まったら辞めるつもりですが
辞める時に残業代をどこかに相談して請求することは可能ですか？

意地悪な会社なので、辞めることを前提に動かないと平気で変な配車を
したりする会社なので体が壊れてしまうので・・・

補足

私は第三者です。
残業代をもらえてないのは主人です。

Answer 1

辞める前か後かは、何の関係もありません。

しかし、雇用契約ではない可能性がありますが？

〉やらされてるみたいです。
〉といわれたらしいです。
あなたは本人なのか第三者なのか、どちらです？