ファミレスの猫ちゃん、どういう仕組みで特定の席まで配膳することができているのですか？

Question

ファミレスの猫ちゃん、どういう仕組みで特定の席まで配膳することができているのですか？企業のサイトには「レーザーだけの高精度な位置決めが可能」と書いてありますが、内蔵のレーザーのみで席が特定できているのですか？

Answer 1

ガストの従業員です。

猫ちゃん導入の日、開店前に「マッピング」をしていました。
簡単にいうと、各卓に配膳する時に停止する位置を、1卓ずつ猫ちゃんに覚えさせる作業です。
内蔵のレーザーで、猫ちゃんはお店の構造を識別・座席を特定しています。

テーブルを隣の席に寄せてつけた時の配置も、ある程度は覚えさせます。
普段しないような机の付け方をすると、猫ちゃんが「覚えている景色と違う！」と混乱し、どこに停止したらいいのか分からず、まごまごしてしまう事があります。
通路に、テーブルや椅子以外の荷物が置いてある時も同様です。

Answer 2

企業のサイトにはレーザーで位置決めし、3Dカメラと赤外線センサーで位置補正と障害物回避をすると記載されてます。

家庭用のロボット掃除機の上位版な感じですね。