配膳ロボットについて

Question

配膳ロボットについて配膳ロボットを、個室の前まで運ばせて、ドア越しのお客様に知らせるにはどのような方法があるでしょうか？

センサーベルやセンサーライトのような仕組みで、ドア越しにロボットが到着したことを認識できる物はなにかありますか？

詳しい方教えてください‼

Answer 1

> ロボットが到着したことを検知して室内で伝える技術です！

回る回転寿司や薬局やファーストフード店などでは、全てそんなやり方をしているのではないでしょうか。

そこに壁が有るか無いかの話だけで。

本気にやろうと思えば、それぐらいのアイデアは出ると思いますが、出ないからの質問なんでしょうね。

1番良いのは、なるべく費用を掛けない事なので、
そもそもなんで【ロボットがその部屋に到着したのかが判るのか？】…ヒントはそこに有ると思います。
ロボットですから、出発地点と到着地点は何かのプログラミングで学習しているのでしょうから、ロボットが目的地に到着したと判断したら、必ず止まるようにプログラミングされているハズ。

そこで、それを利用する方法が２つほど。
①到着し止まった瞬間に、室内に向けて信号を送り、パトランプを点ける仕組みにする。(回転寿司方法)

②もっとアナログ的にやるのであれば、ロボットが止まる地点にマイクロスイッチなりセンサーをセットして置いて、タッチ或いは感知したら室内のパトランプが回転するようにする。(簡単に言えば、人感センサーでランプが点くみたいなイメージ)

※パトランプの代わりにブザーでも良いのですが、環境を見ながら決めても良いと思いますね。

Answer 2

説明が足りませんね。
ドア越しのお客さまにわかるようにロボット自身が伝えるのか？
ロボットが到着した事を検知して個室内で伝えるのか？

大きな違いとなります。
質問ははっきりと。