・言うタイミング
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気分がいいときに言う。気分が悪いときはさける。
・なんと言えばいいのか
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「〇〇をやりたいので、そのことに時間を使いたい」という。
〇〇は他にやりたいことを具体的にいう
・言う日にち(習い事当日の方がいいのですか…?)
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日にちというのはあまりないと考えますが、最初の質問で回答した「親の気分がいいときに言う。気分が悪いときはさける。」は大切かと考えます。
その他、例えば父親が辞めさせてくれないのであれば、まずは母親(もしくは祖父・祖母)に相談し味方になってもらい、説得するようにするといったことも検討するのがよいでしょう。