靴の脱ぎ履きは、先方で場所を指定していると思うので、その指示に従ってください。わからない場合は、訪問時に先方に必ず聞くこと。指定場所があるのに外でスリッパに履き替えるのは、ちょっと常識がないな、と思われかねません。
スリッパは、先方で用意しているとは思いますが、時節柄、100円ショップで旅行用の使い捨てスリッパ(白)を持参すると、「配慮が利いている」と好感がもたれるかもしれません。先方でいちいちスリッパを消毒する手間が省けるので。必ず新品をもっていき、その場で袋から出して、「再利用ではないですよ」ということを、ひっそりアピールしましょう。