兼業の定義が法律などで明確に定められている訳ではありませんので、ID非公開さんの会社の兼業禁止の規則では、どのような扱っているかは会社の総務部門に問い合わせなければわかりませんが、一般的には、たまたま1度手伝った程度では問題ないと思います。
しかし、2度、3度と続いたり、本業に支障を来すようなことがあれば兼業禁止の規則に違反することになります。また、1度であっても、手伝っている所を会社の誰かが見たり聞いたりした場合、兼業をしているのではないかと疑われる可能性がありますので、注意した方が良いでしょう。