まず試験としては質問者さんが挙げられている国税専門官採用試験があります。これは、国家公務員Ⅱ種の税務バージョンのような試験で、採用後に研修を経て国税査察官として任官されれば、マルサとして勤務することが出来ます。ただし、必ずしも希望通りいくとは限らず、国税調査官や国税徴収官という職種で任官されることもあります。
その他、国家公務員Ⅰ種や国家公務員Ⅲ種(税務)の合格者も、国税庁の面接に通れば任官してもらうことができます。昇進や給料に差はありますが、基本的に国税専門官試験を経て採用された人とかわりません。