自分が勉強して充分理解した上で説明するだけなら全然問題ないですよ。
基本的に助手さんは患者さんの口の中を触ったりする処置はできないのですが、
簡単な処置（セメントアウトや対合歯の印象など）はどこもやっていると思います。
経験を積んだ助手さんが衛生士のような仕事をしている所もありますがコレは怖い
ですし違法です・・・。
でも患者さんにしてみれば誰が有資格者かなんてわかりませんからね・・・。
ただ、質問者様が違法行為？をしたからといっても罰せられるのは歯科医のほうなので
そんなに不安になる必要ありません。
