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子会社というのは親会社が50%以上の株を持っている会社のことです。過半数の議決権を持っているので、経営を動かす重大な方針決定をする際に親会社の意向が何より優先されることになります。 トヨタグループで言うとトヨタ車体、日野自動車、ダイハツ工業などがトヨタ自動車の子会社です。 グループ会社にはあまり明確な定義はありませんが、過半数の株を持っているわけではないものの一定数の株を持って経営に影響力を及ぼすことができる会社ですね。 豊田自動織機、アイシン、デンソー、ジェイテクトなどがトヨタグループの会社です。 関連会社はグループというわけではないものの、株の持ち合いなどをすることで一定の提携を結んでいる会社ですね。 SUBARUはトヨタ自動車の関連会社です。一部提携しているマツダやヤマハ発動機を関連会社に含めるかは微妙なところです。
・50％以上株式（議決権）を保有されているのが子会社 ・20％以上株式（議決権）を保有されているのが関連会社 ・親会社、子会社、関連会社を全部まとめて関係会社≒グループ会社
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