はい、その流れですね。
もう少し詳しく流れを書くと・・・
事業者が市町村へ利用申請
↓
障害程度区分の一次判定
↓
障害程度区分の二次判定
↓
市町村による障害程度区分の認定と通知
↓
市町村によるサービスの利用意向の聴取
↓
事業者がサービス等利用計画案提出
↓
市町村は、必要に応じて市町村審査会の意見を聴取
↓
市町村が支給決定
サービス等利用計画案提出の前に、障害程度区分の審査と認定が行われます。
参照
http://www.mhlw.go.jp/bunya/shougaihoken/service/riyou.html