溶接ロボットがたまにアラームも無く溶接を飛ばしてしまう事で困っています。

Question

溶接ロボットがたまにアラームも無く溶接を飛ばしてしまう事で困っています。私の工場では安川製の溶接ロボットが約50台ほどありますが、
その中でもある１エリアだけのロボットライン（７台）で、次の現象が起こります。

※作業中に溶接を１カ所だけ飛ばす事がある。（５月だけで６件）
・ロボット、場所もバラバラで、いつ起こっているのかがわからない。
・安川さんにも２回来ていただいて調べていただきましたが、治りません。
・電波等の悪さかも・・・という事で、パソコン、携帯、レシーバーOFFのトライも実施しましたが治りません。
・ロボットのアラームも全く働かない。

どなたかわかる方、回答を宜しくお願いします。

Answer 1

自分はPanasonic、DAIHEN、FANUCが専門で、安川のロボットはあまり使っていないのですが、どのロボットシステムにしてもあまり起こりえない現象です。

ロボット云々の前に、通常どの電源でも、アーク検出機能が有りますので、アークが発生しない場合ロボットは再アーク発生動作（動作自体は設定により異なります）を行い、それでもアークが発生しない場合、必ず停止します。

弊社でも数百台のロボットを使っていますが、異常時の作業者の処理ミス以外で、量産中に溶接点が飛んだと言う不良は聞いた事が有りません。
（アークが上手く発生せず止まると言うのは多々有り、その時の処理ミスで飛ばして流した事は有ります）

又プログラムの中でそのポイントに行く動作その物が飛ばされる事はありえません。
（ロボットがぶつかります）

場所が不確定との事ですが、どちらにしてもアークが発生しないのは確かなので、可能性の高いのは通電系の問題か（これは要因が多過ぎて説明に1時間以上要します）、もしくは電波と書かれていますが、周辺機器の高周波ノイズの可能性が高いのではないでしょうか。（高周波ノイズで一番多いのは、近くに高周波スタートタイプのTIG溶接機が有ると起こり易いです）

ただどちらにしても、又どんな要因にしても、ちゃんとアーク検出機能が働けば、そこで停止するはずですが。