ハローワークについて質問です。

Question

ハローワークについて質問です。現在就活中の学生なのですが、さすがに就職活動しなければと一度新卒ハローワークに行き求人をいくつかもらいました。説明会の日程が随時だったりもう既に終わっている場合、ハローワークを通さず自分で連絡して説明会をお願いしていいんでしょうか？説明を聞いたとは思うんですが記憶があやふやです。
それと、説明会など受けずにハローワークにまた行き、ここに応募したいですと進めていっても企業側は特に気にしないでしょうか？
回答よろしくお願いします。