事故の当事者でなければ救護「義務」はありませんが、仕事(配達)を優先して立ち去るのは良くないと思います。ガストの看板が付いてますので、評判が下がるリスクもあるでしょう(SNSで炎上するかも)。
というわけで雇用主に確認して欲しいですが、「仕事よりも優先して対応してください」と言われるはずです。その場合、警察や救急への連絡が優先、連絡したら現場に留まる必要があるので、配達はまあ不達となりますね。あなたの責任ではありません。
表彰は断れますし、上記の対応をしたくらいでは出ません。やったことあるので間違いないです。