それは貴方がエンジニア向きな人かどうか次第でしょう。
向いていない人が「ITエンジニアが稼げるらしい」みたいな話に飛びついているだけなら、年収500万どころか鬱になって社会からドロップアウトするのが良いところです。
向いている人なら、普通にまともな会社に入れれば、それくらいは(30代後半~40代には)普通に行くでしょう。
まあ、新卒じゃない未経験で「まともな」会社に入るためには、色々努力しないとですけどね。
未経験歓迎・学歴不問みたいな会社は、基本IT土方ですから、そこからステップアップしていけるかどうかですね。