私も基本的は他社のパンフレットを入手したり、各社ホームページから【重要事項等説明書】や【しおり】をダウンロードしてました。
あと、代理店ではできないと思いますが、保険会社や共済組合職員なら、営業所などで【約款】等の資料をもらう事ができましたので、もらいに行きました。
また、上記以外の資料として、自動車保険関連の書籍を購入して読んでました。※ちょっと高いです。
もしFP資格を持っているなら、FP協会の会員専用ページから各社が取り扱っている生命保険と自動車保険の商品説明ページが見れますので、そちらも利用していました。