教員免許を持っていれば、3年~5年の企業経験で、教員採用試験で社会人特別選考の対象になる自治体は少なくないです。
教員免許を持っていない場合は、3年では足りません。5年以上の就労経験で、教職課程未履修でも、教採合格後に特別免許状交付で教職就任可能な府県があります。ただし、どの教科でもというのは香川県、大分県くらい(http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1138174031 を参照)です。愛知県、京都府のように、高校理科、高校工業科といった理系科目での適用が多いです。