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環境は所属している会社ではなく参画する現場によるので大手とかは直接的には関係ないです。 待遇でいくと大きく差が出ます。 たとえば年収ですがSES企業はエンジニアが稼いでる単価分の報酬が売上になります。なので一人あたりの単価が高いほど給与にも反映させやすいです。 大手が取ってくる案件は単価がそもそも高く、その分年収にも影響します。 私が中小企業→大手に転職しましたが中小企業で契約してた単価より1.5倍くらい高いです。こんな単価は数十年やってる上司と同等かそれ以上です。 スキルアップも大手の方が案件の質がいいのでそもそも成長力が違います。 また中小企業はとりあえず空いてる現場に参画させたりする感じの考え方しかしないので社員のキャリアプランなんてあまり考えてません。なので二次請けの保守案件などメインです。 大手は高単価狙いの考え方をしたりするので高いところまでキャリアパスが用意されており社員の成長にこだわったりします。 転職時でも中小企業は過去の実務経験しか聞いてきませんが大手はキャリアプランをプラスで聞いてくることが多かったです。
SESは契約形態、SIerは業種なので大手SES（独立系SIer）という表記が何を指すものか分かりづらいのですが、例えば何という会社を想定していますか？
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