できます。
内定承諾書は「もう他の企業には行きませんよ」っていう意思確認みたいなものです。
なので「やっぱり他の企業行く〜」ってなっても企業は止めることはできません。
たぶん企業側は少し機嫌が悪くなると思います。
ブラックなところだとメールで説教を食らったりする場合も稀にあります。
ですがそんなことは気にしなくていいです。
どの企業を選ぶかの選択権はコチラにあります。自分が良いと思ったほうに行けばOKです。
入社式を終えたあと(入社に関する書類を提出したあと)であれば、退職届などを出す必要があります。