元採用担当のおぢさんです。
内定通知書は、求人に対してその応募者を内々に採用を予定していますという企業の意思表示の書類になります。法的には明確な意義や発行責任どころかフォーマットさえ決まっていません。ただ、「内定という労働契約」をその企業が出したという証拠にはなり得ます。
採用(入社)辞令は、すでに応募者は社員としての身分を記載されている書類となります。こちらも、法的に発行しなくてはならないものではありませんし、意味やフォーマットも会社次第でかなり違います。ただ、すでに入社在籍しているという証拠にはなり得ます。