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YouTubeで収益を受け取るには、AdSense アカウントも必要です。
https://support.google.com/youtube/answer/72857?hl=ja#
AdSenseアカウントは18歳以上にならないと取得できないと思います。
https://www.google.com/adsense/new/localized-terms
他にもバイト以外でお金を稼ぐ方法はたくさんあります。