ホームセンターのレジが自分が使ったことのあるタイプと違えば多少代わりますが大体の感じ
1、袋に手を入れて入れやすいように広げる
2、広げつつ客が出しているお金を見て打ち込む額を確認する
3、お金を出すとき利き腕と反対側の手にお金を乗せて硬貨を全部ずらして渡しながら再確認する
ぱっと思いついた感じはこれぐらいです。どれから物を入れるかの選択や大体のつめ方を来た商品を見てぱっと判断できるようになれば勝手に早くなります。
結局のところ数をこなすのが一番の近道でしょうね。あまり参考にならないことしかかけなくて申し訳ないです。