土日にサビ残をよくさせられ(先輩の指示等)いたのですが、

Question

土日にサビ残をよくさせられ(先輩の指示等)いたのですが、自分の業務が終わらないから勝手にきて土日に作業して帰った(先輩からの明確な指示があったわけではなかったが恒常的にそうなってしまっていた期間もある)場合は、残業代の請求は難しいでしょうか。

Answer 1

かってに来てというところが引っ掛かりますが
裁判例などを見ますと、その行為を上司などが確認していた（知っていて黙認をしていた＝現認していたがさせておいた）そういうケースは上司が承認していたということで支給対象になるということが多いです
中には、かってに出勤して（どのようにして会社には入れたかが問題です）仕事をして勝手に帰っていったのは認められないケースもあります
出勤しなくちゃならないなどのケースは先輩でなくって上司に申し出てするべきかとは思いますが、先輩の指示でっていうことが気にかかりますが権限のない先輩の指示は事情が違うとは思いますがそれも上司にお話しして許可をとっておくのが筋です

Answer 2

それを会社の上司が知っていながら、そういった働き方をしないように通達がなかったのであれば、暗黙の了解として時間外労働を認めていたと見倣され、賃金が発生する可能性が高いです。