そのまま書いても何も違和感はないですよ。
文章の前後によりますが、大きな子供はいないので「小さな」とつける必要はないかと思います。 丁寧に言うのであれば「お子様やご年配ののいらっしゃる御家庭」でしょうか。 書き言葉なら、そのままでも良いかと思いますが、強いて言うなら「お子様やご年配のいる家庭」くらいかなと思います。
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