上手く断る方法は？

Question

上手く断る方法は？同じ職場の人(以下A)に誘われて
趣味の習い事を見学に行きました。
楽しそうで入会したい気持ちはあります。
が、唯一気になるのは、Aさんの

「仕事終わりに俺の車に乗って一緒に行こうよ(送り迎え)」という一言です。

というのも、私(男)はAさん相手に限らず、職場を離れた瞬間から職場の人と一緒にいたくないのです。
会話をするのも面倒で、同じ空間にいるのも嫌です。なんなら、昼の休憩中にも話しかけられたりするのも嫌なんです。

自転車が好きで片道１時間の場所なら平気でいけるので、自分の中では入会したら、自転車で雨降ったら電車で行くか と考えていました。

どうしたら、Aさんと一緒に行かないと断われますか？
一緒に行くのが億劫すぎて、入会するかしないか迷っているところです。
１回２回の断りではなかなか引いてくれません。
※習い事はそこでしか出来ない事なので、他の場所はありません。

Answer 1

彼はあなたを狙ってる？
はっきり言ってあげないと誤解されます。
習い事は他のところにもあるでしょう。
気を持たせると面倒くさいことになりそう。

Answer 2

本当に、その習い事がしたいなら、体の為に自転車で行きたいので、と断っても良いかと。

ただ、Aさんと同じ曜日になる可能性もありますよね。