「承知」は失礼？

Question

「承知」は失礼？9/9土曜日のお昼頃の埼玉県のラジオ番組で、「承知しました」を使う奴が増えている、正しくは「了解」だ、というトークをしていました。
（誰が話していたのか分かりませんでしたが、割と威勢の良い話し方でした。承知？バカにしてんのかコノヤロー、のような）

私の認識では、目上（上司や顧客、取引先）に対しては「承知」が適切だと思っていますし、実際そうしているのですが、その人の言い分は、「承知」は、知ったよ、聞いたよ、という意味だから、承知したからと言って何もやらなくても言葉的には問題ない、だから「了解」しろと言います。
私は、「知って」「承った＝引き受けた」、だと思っていますし、また「承る」も謙譲語なので、何が失礼なのか分かりません。

車の移動中に少し聞いただけなので、全てを聞いた訳ではありませんが、これってどうですか？

私は「こいつバカだなー」と思って笑って聞いていたのですが、謝った情報を公共の電波を用いて、しかもあんなに威勢よく話すなんて、ラジオ局だって認めるはず無いと思うのですが、私の認識が誤っているのでしょうか？

補足

皆さま、コメントありがとうございます。
私の認識がずれていなかったと安心する一方、その自信、根拠はなんなんだという疑問が膨らみました。

当人のコメント見つけました。
https://twitter.com/takuyafukushima/status/907196078608474112

ここまで言い切るには何か根拠があると思いませんか？
（根拠無しだったらホントに馬○ですが…）

Answer 1

他の方々の回答とかぶってしまいますが、私も以前は「了解しました」と職場で上司に対して使っていました。

が、子供の保育園の保育士さんとの連絡帳の中で、こちらが頼んだことについて「承知しました」と返事が書かれていて、それがとても改まったへりくだった感じがしていました。

「こういう言い方もあるんだな」と思っているうちに、「承知しました」は目上に対して使う言葉、「了解しました」は目下について使う言葉だと知り、慌てて使い方を変えた経緯があります。

以来、職場で上司に社内メール等で返事するときは、「承知しました」ばかりです。

「了解」は、主人や友達など、気のおけない相手にしか使わないですね。

そのパーソナリティーの方は「がってんしょうちのすけ」という昔のふざけた？言い方に似ているから、「承知」は失礼、だと決めつけたのですかね～？

Answer 2

ラジオの人の勘違いのような気がします。
メールなどで、了解しましたっていうのが、
目上には失礼だ、承知しましたが正しいっていうのが
少し前に話題になったと思います。
家政婦のミタだって、承知しましたです。
どうして了解しました、じゃないんですか？っていう
質問もあったような気がします。

Answer 3

そのラジオパーソナリティーの方の認識ちがい
でしょう
丁寧度で上から順にいうと
「かしこまりました」
「承知しました」
「了解しました」となり
目上の方に対しては「かしこまりました」
「承知しました」を使い、同輩、同僚、目下の人には
「了解しました」を使うのがマナーになるようです

Answer 4

皆さんのコメントにつきますので、色々と言いませんが、同じ認識で共感します！