程度の低いご質問で申し訳ないのですが、仕事中先輩に「○○に車動かしといて」と頼み事をされたので、承知しました！と返事をし…

Question

程度の低いご質問で申し訳ないのですが、仕事中先輩に「○○に車動かしといて」と頼み事をされたので、承知しました！と返事をしました。そうしたら先輩は、承知しましたは日本語的におかしいから他の先輩とか上司に頼み事された時は気を付けなよと言ってきました。
私としては同僚と言えど、年上のベテラン社員なので丁寧な言葉遣いを心掛けていたのですが、少しモヤモヤします。
おかしな点があるとご指摘を受けたので、実際あるのだとは思いますが、私ではおかしな点がどこにあるのか気付けませんでした。
目上の先輩や上司に頼み事をされた場合の返し方として最適な日本語が承知しましたorかしこまりました以外に思いつかないです。
有識者の方、お答えいただけますと幸いです。

p.s.
・承知しました
目上の人、上司などに使う
・かしこまりました
接客関係やお客様応対をする際に使う
このような認識でしたが、改める必要がある場合はその理由なども合わせて教えていただけるとありがたいです。

Answer 1

「承知しました」よりは「承知いたしました」の方が良いとは思いますが、貴方の理解で良いと思いますし、補足すべきところもありません。