内定承諾書を提出し、内定式に参加した後に内定を辞退することは、確かに企業に迷惑がかかる可能性が大いにありますね。でもね、やむを得ない理由がある場合や、自分のキャリアや将来に関わる重大な決断である場合、辞退することも理解されるべきだと思いますよ。
もし内定を辞退することを決めた場合は、できるだけ早く企業に連絡を取って、正直で丁寧に理由を伝えることが大切ですよ。誠意を持って対応することで、企業もあなたの立場を理解しやすくなります。
迷惑がかかることを気にするのは当然ですが、最終的には自分の人生やキャリアを優先してくださいね。
頑張ってください