欠席の連絡指示の有無に関わらず、二次面接を辞退するときは事前に連絡するのがこれから社会人になる者としてマナーだと言うのは正しいです。
ただ採用側も辞退者がいることは毎年承知していますので、受験者が多い試験だとわざわざ連絡については記載していません。
そのために一次試験の合格者も多く出しています。
結論を言うと特に欠席連絡の指示が無ければ特に連絡することなく辞退してよいです。指示があるところは早めに連絡してあげてください。
二次試験の辞退くらいでは連絡しても採用側は分かりましたで終わると思います。