バイトでの言葉遣い 「了解です」「わかりました」

Question

バイトでの言葉遣い 「了解です」「わかりました」バイトで先輩や同年代また年下に教わる機会があります。
毎回「はい」や「わかりました」と言って対応しているのですが、
この言葉遣いは正しいですか？
他の新米バイトさんは事あるごとに「了解です！」と言って対応しています。
「了解です！」の方が元気に聞こえるし、そっちの方がいいのかなぁと思ったりするのですが
どちらの言葉遣いが正しい(無難？)でしょうか？

あと、
「はい」や「わかりました」や「了解です」にかわる良い言葉があったら教えてください。
「承知しました」や「かしこまりました」では固すぎな感じがします。
相手の年齢等に関係なくフランクに使える言葉があったら教えてください。

長くなりましたがよろしくお願いします。

Answer 1

雑学クイズで「了解」「了承」は上の人には使いませんってやっていました。
テレビ好き雑学好きの先輩が後輩から「了解です！」って言われると気になってしまうだろうから
はい、わかりました！でいいと思います。

Answer 2

教わったら「なるほど！わかりました」「ええ、やってみます！」「ハイ、ありがとうございます！」などを適宜使うと好印象だと思いますよ(^^)