飛び込み先の職種と販売するもの、あとこちら側の会社の知名度にもよるんじゃないですかね。
私は基本はルート営業ですが、飛び込みで新規訪問もしています。
私の会社は大企業ではありませんが、そこそこの知名度はあるのでいきなり飛び込み営業しても名刺を渡せば「あ~、○○さんですか~。」っていう感じが多いですね。
それと訪問先もリサーチの上訪問しているので全く畑違いの所へは行ってないですからね。法人相手の営業ですから怒鳴られることはまずないですねw
個人宅をまわるような職種だと怒鳴られることもあるのかもしれませんね。