医療職は基本的に資格持たないと無理なのでありません。病院・医院の事務職は案外人気なので、40代未経験コミュ障は雇ってくれない。
無資格でも大丈夫な看護補助は患者や看護師や他医療職と話すことも多いでしょうから、そこを頑張れるかです。
コミュなくても行けるとなると食事作成や送迎ドライバー・中材の滅菌等ですかね。今時は業者委託も多く、そこまでくると医療職とは言えないかもしれません。
コミュ障の部分を頑張れるなら、ハロワ行って介護初心者研修受けて介護行けば? そちらの方が働きながら福祉系国家資格の介護福祉士が取れる可能性あります。