以前はそうでもなかったのですが、最近は行政書士試験の難易度が上がってきています。
そのため独学では難しいかもしれませんので、あなたがおっしゃっているように専門学校でしっかり学ぶのがおすすめです。
専門学校とてして挙げられている、レックとTAC、東京法経学院ですが、この中から選ぶのであれば東京法経学院がいいですよ。
https://www.thg.co.jp/gyou/
東京法経学院は行政書士試験に強く、これまで多くの合格者を輩出しているからです。
ホームページもありますので、一度確認してみてください。