モータの軸を手で回転させると発電機になりますって、 小中学生の実験があったかと思います。 モータの制御回路では、モータは回転し続けているという 暗黙のルールがあります。 つまり、モータが発電機となって電流を供給します。 モータが回転中にQ1をオフすれば、 ・Q2がオフなら、Q2の隣のダイオードが導通して還流 ・Q2がオンなら、モータを短絡するので短絡ブレーキ となります。
電源が一つだけだとするとあなたの説明で正しいです。しかし、このようなスイッチング動作では、短い時間なので、平滑リアクトルが定電流源として動作します。 この電源の効果を考慮に入れて、回路を読むと、自然に答えが導き出せるでしょう。 ご自分で導き出せるはずです。Good Luck
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