壊れたときに制御不能にならないように、二重化している。 壊れたことが分かるように、絶えず相互比較している。 (同じ意味だけどね) 同じセンシング方式を使っていると、特定の原因時に同じ誤動作をするかもしれないので、別方式を採用している。 または、片方のセンシング方式の妥当性を評価している。 いろいろ理由があるね。
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