GPSをこっそりつけること自体は違法性はありません。 (それが違法なら、探偵業は全部違法行為になります) 違法なのは「その結果を用いて、要求や脅迫、強要をする、第三者にバラす」などの行為の方です。 なので例えばGPSを取り付け、こっそり行先を見て個人的に楽しむ、だけなら特に違法性は問われません。
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