何とかなります。
企業にお勤めであれば、定年は65歳(将来的には70歳)ですよね、そこまで無事に勤務できることを前提に、老後資金作りを30歳から始めるとします。
月4万円を貯蓄に回します。
内23000円をiDeCoに掛けましょう、満期の60歳時点で1200万にはなるはずです。
残り7000円は貯金します、300万にはなります。
61~65歳の5年間は月3万円を貯金しましょう、5年間で200万にはなります。
これらで1700万です、そこに退職金が多少(仮に300万)は入るでしょうから、合計2000万は現実的な数字ですよ。