解決済み
現状、上のプログラムでは360°から120°に向かう際に戻る動作をするという事でしょうか? それでしたら下のプログラムにする事でお望みの動作をするはずです。 # 以下余談 回転軸は0~360°で丸めるかどうかや、近回りするかどうかをパラメータの1006~1008で設定します。 それらの設定によってアブソリュート指令の時の移動量や方向が変わりますので、機械の設定にあったプログラムをする必要があります。 インクリメンタル指令であればその設定に関係なく、指令した方向・移動量で移動しますので、機械設定に左右されません。
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