どうしても行きたい大学があるならその大学の編入の要項を調べてみて、受験科目や過去の実績を調べるといいです。
特に行きたいところもないなら、今のままでもいいのではないでしょうか?
国立は高専卒の編入が基本になってるので、それを上回るのは大変だと思います。私立であれば楽に行けると思いますが、今の方向性と真逆ですよね。
大学院で学びたいことがあるならいいと思います。
今の大学から他の大学院の進学実績を調べてみるといいです。
今の4年生もそうした人がいると思うので、課題の手伝いをするなどして仲良くなって、聞いてみるといいです。