電験2種自動制御の問題で、 以下URLの赤枠と青枠の箇所がわかりません。

Question

電験2種自動制御の問題で、

以下URLの赤枠と青枠の箇所がわかりません。https://dotup.org/uploda/dotup.org1513777.pdf

Dp²=4(K-2)
Mp=K/√{4(K-1)}
ωp=2√(K-2)
が、どこから出てきているのかがわかりません。

電験強者・制御工学強者の方、ご教示よろしくお願いします。

Answer 1

Dpはωpのことです。

最大値をMpとしているから分母の
ω関連を0に持っていくように選ぶと自ずと
計算される。

ルートの中身はゼロ以上です。

したがって定数kについて変域が生まれる。

あとは単に計算してでます。

Answer 2

Dpはωpの誤植と思われます。
Mpは②式でωp²=4(Kｰ2)と置けば出てきます。
ωpはDpをωpと置き換えれば出ています。