どの程度の基礎能力があるかにもよりますが、中学校くらいの英語能力があれば、十分話すことができます。
ですが、その機会と環境がないと難しいですね。
日本国内で留学なしに、ペラペラになる人もいます。
テレビ講座や、インターネットで直接会話をして勉強したり、方法はいくらでもありますが、ある程度話せるようになると、単語や文法も知っておいたほうがいいと壁に当たることもあり、まったく文法が必要ないということでもありません。
どちらにしても、中学校程度の英語力、そして、話す環境を作ることです。
頑張ってくださいね。