ご質問の件ですが、ハローワークでもリタリコなどのWEB情報サイトでも良いので、利用したい作業所の情報を集めましょう。
通いたい事業所を見つけたら、市区町村の窓口(主に福祉課)で事業所の利用(障害福祉サービス受給者証の発行)申し込みを行います。
受給者証が発行されたら通いたい事業所に提示をし、見学等を経て就業する事ができるようになります。
実際に就労移行支援・就労継続支援サービスを受けるまでには、自治体により異なりますがだいたい1~2ヶ月ほどかかります。就業までの流れは自治体によって異なりますので、福祉課で確認をしてください。