その認識で合ってます。 基本的に、白衣着てバリバリ実験するタイプの研究職と治験部門の業務をする開発職を兼務することはないと思います。 ただ、入社後の部署異動(研究→開発)がある会社もあるでしょうね。
企業によって若干言い回しが変わるだけだと思いますよ。 R&Dの中で色々部署があって、基礎研究寄りの部署と開発寄りの部署ってのはあるとは思います。ただ利益を生むことが企業にとっては大切なことですから、研究よりも開発にウェイトが置かれている企業が多いと思います。
なるほど:1
そういう部門の名前の付け方は会社によって様々ですので、一概には言えません。研究と開発との線引も明確だったり曖昧だったり、様々です。 研究と開発とが同じか違うかそういうことを気にしても意味はないですよ。
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