大企業の方が研究機関的基礎研究を行いますし 大企業の方が圧倒的にコミュニケーション能力とプレゼンテーション能力を要求されます。 「要求される」という所が重要です。 変な言い方をすると、「「能力を持っているように見せかける」能力」が高い人が大企業に向いているというか、採用されます。
プレゼン能力がないなら、大企業がお勧めです。 中小企業と違って教育に時間やコストをかけられますので、ある程度時間をかけてプレゼン能力を鍛えられます。 発表は色々なものがあります。 製品開発と基礎研究を明確に分けていない会社もあります。 将来に渡ってプレゼンしたくないなら、研究開発は選ばないことをお勧めします。
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