測量士補のテキストで「GNSSによる測位は、x.y.zのP点を定めるための3個の人工衛星と観測時刻を求めるための1個を合…

Question

測量士補のテキストで「GNSSによる測位は、x.y.zのP点を定めるための3個の人工衛星と観測時刻を求めるための1個を合わせて、少なくとも4つ以上のGNSS衛星からの電波が必要となります」と書いてあったのですが、xyz座標のある1点定めるために必要な直線は2本だから、時刻のためと合わせて計3つの衛星で十分だと思うのですがなぜ4つ必要なのでしょうか？
宜しくお願いします。

Answer 1

衛星からの電波の広がりは球状です。平面ではないので最低３つ必要で、
各衛星の時計の誤差があるので４つの衛星を使います。

とりあえず下記をお読みください。
https://chcgnss.css24.jp/2019/06/12/chc-gnss-news-no1-1/

もっと詳しいサイトがあるのですが、すぐに見つからなかったので
他の人が見つけてくれるか、あとから追加するのでお持ちください。