キャラクターデザイナーが、服を含めたキャラクターのデザインをします。
まずは東映アニメーションでアニメーターとして就職して下さい。
そこで何年もキャリアと実績を積めば、もしかしたら声が掛かるかも。
まあでも、現実的には狙って出来るような仕事じゃないですよ。
もう少し現実路線なら、朝日放送かバンダイの企画に入れば、コンセプトやデザインを決める企画会議には参加できるかもしれません。自分でデザインは出来ませんが。
あるいはバンダイの開発であれば、2次元のデザインを立体の服に起こすという仕事には就けるかも。