上司と上手くやっていく方法について質問です

Question

上司と上手くやっていく方法について質問です私は製造業の会社に勤め社内の生産管理を行うシステムを組む仕事を教えてもらっています。
その担当は現在私の上司一人で、マンツーマンで仕事を教えてもらっている状況になります。
仕事を行っている際他部署よりシステムの改善や修正など依頼されることがありますが、
その場合に、①他部署からの依頼を聞く ②私と上司で打ち合わせを行う ③他部署の担当者、私、上司で打ち合わせを行う ④私と上司で③の打ち合わせの内容について確認 ⑤実際にシステムを変更する といった内容で行いますが、
上司の言っている事（他部署へどう対応するかの説明や、私への指示）がそのときそのときで違った内容であり（①でAといったのに②ではBといったり、なぜAといったなどと怒り出したり・・・）指示がめちゃくちゃで困っています。
しかし、指示があるたびに上司に確認をとったり、話が違ったたびにどういった内容であったか最初から順を追って説明したりとしています。
が、説明しているとなんでそんな説明をしたんだといったことや、いちいち対応してたらこっちが仕事にならないんだ、と怒り出してしまいます。
自分の直前に言ったことしか覚えておらず、その前の内容については知らない、聞いてないと言い張ります。
上司を見ていると自分が思いついた事をそのたびに話しはじめ、それについて意見されると、そのようになるようです。
上司の意見をそのまま聞いていれば、上司ともめることもなく仕事ができるのですが、他部署の要望も無視され非常に使いづらいシステムになってしまいます。
私としては、上司にも他部署にも納得して仕事をしてもらいたいと思いますし、私もできるだけ怒られたり、怒鳴られたりといったことは避けたいと思っています。
どういった対応を行えば、上司と上手くやっていけるか、ご意見いただければと思います。

補足

上司は私に指導する以外の仕事は全くありません。
上司に説明する際に配慮もしていますし、できるだけ上司の顔を立てています。
（もちろん完璧ではなく気づかないところで不快感を与えているかもしれませんが・・・）
また上司は社内でも評判が悪く今までにそれが原因で退社したりした方もいると聞いています。
（不要な情報かと思い記入しませんでした。すみません）

Answer 1

「私としては、上司にも他部署にも納得して仕事をしてもらいたいと思いますし、私もできるだけ怒られたり、怒鳴られたりといったことは避けたいと思っています」

これは、あなたの一方的な希望ですね。

上司にも、きっとあなたに対する言い分があることでしょう。

あなたは、完璧な部下ですか？

上司も人間です。
すべて、あなたの希望通りにはいきませんよ。

あなたの説明を見ていると、仕事のできない新人のあなたにダメだしされて、
メンツが潰れ、イラつく上司の顔が目に浮かぶようです。

あなたが、上司を上回るシステムが組めるようになる日が来れば、
そして、そんな上司を先輩として立てられる器量があなたに備わる日が来れば、
それぞれに、良い仕事ができるようになるでしょう。

自分の仕事をこなしながら、人に教えるってことは、大変なんですよ。

謙虚に、教えて頂くと言う姿勢を見せる。
教えて頂くだけでなく、自分で努力して学んでいく。

という姿勢になったなら、自ずと上司の態度も変わってくると思いますが。。。

Answer 2

お歳を召されると、頑固になったり記憶にも障害が出ると思います。

メンツなど誇りもあるでしょう。
しかし、程度を超えると他部署で起きる様な（他部署の要望も無視）問題が発生するのは
事実です。あなたのストレスもかなりの問題点です。
お金をもらっているのですから”割り切れ”と言うとそこまでですが

会社もその上司に問題点があると認識していて、なお且つその人しか適任がいなくて
その部署を任せている可能性もありますし、それゆえあなたを補助的に加えた可能性もあります。

私なりの解決法を勝手にアドバイスさせて頂くと
まず、上司と楽しく仕事をするため（意見するため）プライベートで共通の話題などを
見つける。仲良くなる努力をします。

二つ目、いちいちメモを取って私は言われた事を全てメモしていますと、さりげなくですが
アピールする。”言い違えを指摘されるのでメモを取るようにしました。”など言う。

三つめ、これは私の信念ですが今の日本をここまで発展させたのは、
先代の（団塊世代の）おやじギャグだと思います。
それは難しい交渉も、上司への意見も笑いと共にすり抜けられる物だからです。
この世にそれが無かったら、時代が変わっていたかも？

最後は冗談になりましたが、さりげないおやじギャグとお酒は大変な仕事の
救世主だと思います。
楽しくおかしく、時に衝突しても率直に意見するのが良いと思いますよ。