第２種電気主任技術者試験の二次試験(平成30年)の問題です。 科目は「機械・制御」の問４です。 この問題の(6)の回答…

Question

第２種電気主任技術者試験の二次試験(平成30年)の問題です。
科目は「機械・制御」の問４です。

この問題の(6)の回答の意味が分からず投稿しました。解答は
E(s)/D(s)=G(s)/1+C(s)G(s)は
①目標値応答特性はF(s)で指定できる。
この式にF(s)は絡んでいないのに何故F(s)で指定できるのでしょうか？

Y(s)/R(s)=F(s)
②外乱に対するフィードバック制御特性はC(s)で指定できる。
同様にこの式にはC(s)は入っていなくて、F(s)のみが関係しています。

どなたか回答の程、宜しくお願い致します。

Answer 1

解答がどのように書かれていたか分かりませんが、
組合せが異なってます。

外乱に対するフィードバック制御特性は
E(s)/D(s)=G(s)/1+C(s)G(s)で表されるので
C(s)で指定できる。

目標値応答特性は
Y(s)/R(s)=F(s)で表されるので
F(s)で指定できる。