解決済み
電子ギヤ比に関する質問です。 サーボモーターは安川電機製サーボモーターです。Σシリーズ。 サーボモータでボールネジを駆動させるとします。ボールネジのリードが4mm、減速機の減速比が30分の1、サーボモータの最高回転数が3000rpmとします。 ボールネジの位置決め精度は100mmに対し0.001mm程度を求めるとします。 この時のMAX送り速度はどうなるのでしょうか?○mm/minなど。 電子ギヤ比はどのように設定するべきなのでしょうか? そもそも、割り切れないものでしょうか? 電子ギヤ比とは、何なのかわからず、稚拙な質問ですが、お答え頂ける方お願いいたします。 質問が悪いかもしれませんが、お願いいたします。
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>MAX送り速度はどうなるのでしょうか 電気的・ソフト的に速度は無関係に決まってるじゃないか。 V=4x(3000/30)[mm/min] >位置決め精度は100mmに対し0.001mm 精度はボールネジの精度しだい。 分解能ならサーボの分解能しだい。 減速機がプアなら、1/1000mm単位の位置決めなんて無理だし。 つまり、これも電気的には無関係。 メカ屋は何やってんだ?
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