研究職はどうやって稼ぐのですか？またやっていることを教えてください。ビッグにならなくてもお金は貰えるんですかね？

Answer 1

某大手メーカー勤務です。
研究職は商品を作るわけじゃないので、基本的には稼ぎません。そんなに大きな額ではありませんが、特許収入はあります。
研究職は5～10年後の商品の為の要素技術の研究開発を担います。全社または事業部単位で利益が潤沢に出ていれば研究開発は活発化しますし、利益が圧迫される状況だと研究部門が縮小されて、研究職のエンジニアたちが商品開発のチームに移るなんてこともあります。

私自身、数年程度のスパンで商品開発と研究職を行ったり来たりしています。（商品開発の方が多めですがｗ）

Answer 2

理系前提で言えば、自動車会社に入社したら
「こういうエンジン作ってくれ」
「このエンジンの性能を、ここまで上げてくれ」
言われて、締め切りまでに、それを作る。
エンジニア（発明家）として特許取得する

Answer 3

契約相手から毎月給料が出るのがほとんどです

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契約次第です