粘膜や排泄物触るときは感染リスクがあるから普通は手袋する。するのが普通。爪の間とか入るので、職員を介してほかの利用者さんに感染させるリスクもあります。
利用者さんの目の前であからさまに手袋するのはよくないけど、つけさせてもらいますねって言ってつけてから洗うのはありです。教科書にも書いてあるし、研修でも教わります。
基本に忠実じゃない、コスト面から手袋をさせないといううな、施設はやめたほうがいいと思いますよ。
セクハラ(言葉や触ろうとするような行為)はありますけど、上手にいなせばほんとに触られるようなことにはなりません。